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瑞银：人形机器人仍在早期阶段，“电动车时刻”尚未到来
2026-04-14 15:35
当“万台量产”、“融资加速”成为主流叙事，人形机器人是否真的接近商业化拐点？
“即便今年很多厂商冲万台，人形机器人也未必真正进入商业化拐点。”瑞银证券中国工业行业分析师王斐丽日前在接受澎湃科技（www.thepaper.cn）采访时判断。
王斐丽毕业于上海交通大学， 2017 年 9 月加入瑞银，负责中国机械行业研究分析工作。在此之前，她是德意志银行中国工业团队的一员，负责铁路、收费公路和工程机械行业分析。
在她看来，相比融资额、估值和出货量，更重要观察的指标是机器人能否真正进入工厂或商业场景“干活”，以及客户是否会持续复购。当前的市场热度中，有相当一部分需求并非来自真实终端市场。
相当一部分需求仍停留在“为未来做准备”
王斐丽指出，当前大量出货并未真正进入工业或商业场景，而是流向科研机构、数据采集中心、文娱表演等“非工作型”用途，而非作为可以稳定工作的生产工具。
这一判断也可以从部分头部企业披露的客户结构中得到印证。以宇树科技为例，其招股书显示，当前最大客户群体仍为高校及科研机构，主要用于算法研究与二次开发，而非直接部署于生产一线。
2025年，优必选累计拿下人形机器人订单近14亿元，梳理大单可以发现，其采购方多为地方政府主导的具身智能数据采集与测试中心，其中包括2.5亿元单笔合同，以及中标广西防城港2.64亿元项目。与工业订单的逻辑不同，这类采购的核心目的并非替代人工或进入生产线，而是用于采集真实场景数据、建设示范基地及承接产业政策。换言之，机器人在这些场景中的主要任务是“被训练”，而非“去工作”。
科研和数据采集固然有价值，例如模型训练，但本质上并不构成商业化终端需求。 在王斐丽看来，当前相当一部分需求停留在“为未来做准备”的阶段，用于突破大脑技术和数据缺乏的瓶颈。
王斐丽认为，人形机器人会先在技术门槛低的简单应用场景采用（如导览和娱乐等商业场景），但这类需求市场空间有限，难以成为长期增长的主引擎。长期来看，家庭场景是人形机器人最具有潜力的市场。
在真实的工业场景中，客户的决策逻辑更加直接——只看两件事：能不能完成工作，经济性是否成立。未来需要持续关注产品交付后的落地表现以及后续的产品订单。如果缺乏持续复购，可能只是一次性试验性采购，产品或还未达到下游客户的要求。
从目前披露的信息来看，人形机器人在工业场景中的“复购”仍然较为有限。除优必选与车厂形成小规模试点合作外，其他头部厂商的工业落地仍更多停留在早期阶段。
例如，智元机器人在2025年10月宣布与消费电子企业龙旗科技合作，在平板等消费电子产线部署近千台人形机器人，用于柔性抓取、多工位协同等环节；智平方与面板制造企业惠科股份旗下子公司签署三年期合作协议，计划部署超过1000台机器人，覆盖仓储、上下料、质检等环节，但更多属于“前置锁单”，实际落地仍需分阶段推进；松延动力在2025年虽披露超过2000台订单，但应用场景主要集中在商业展示、文旅及轻工业领域，而非标准化工业产线。
整体来看，当前行业的订单仍以“验证性采购”为主，而非基于生产力需求的扩张性采购。
相比其他机构，瑞银对于2026年机器人企业的整体出货量预期相对保守。瑞银证券估计，2026年全球人形机器人出货量3万台左右。
在工业场景尚未跑通、复购仍未形成以及大脑技术和数据瓶颈尚需突破的背景下，人形机器人整机厂商的长期胜负也因此变得更加难以判断。
王斐丽坦言，目前人形机器人仍处于早期阶段，短期来看， 采用聪明策略（如：目标用于二次开发或实现简单场景的人形机器人）的整机厂商或能优先实现商业化。“但我们认为这些方法并不能保证他们长期成功。未来几年，我们认为人形机器人整机厂商的财务回报可能会受到压力，因为企业可能需要在产量起飞前投入大量研发资金用于产品开发和下游开拓，相比之下核心零部件厂商或具有优势。当然从长远来看，我们认为整个行业链的主导地位可能会从上游零部件转向中游整机厂商，但‘目前尚难判断谁会胜出’。”
核心零部件厂商或具有优势
早在今年1月14日的瑞银大中华研讨会上，王斐丽就指出，当前部分厂商在产品形态和能力上已出现一定程度的同质化，如果缺乏核心技术壁垒、产业协同优势，资金或稳定客户资源，不少初创公司或将面临生存压力。
相比之下，她认为未来3-5年核心零部件厂商具有优势，尤其是传感器、关节模组中的滚柱丝杠和减速器，以及“大脑”侧的芯片。“当前软件路线仍在快速迭代，大模型能力与技术路径尚未收敛，整机厂商的优势格局仍不清晰；而关键硬件部件的需求更具确定性。在技术路线尚未统一、整机产品同质化较高的背景下，核心零部件更容易提供可验证的产业价值。 ”
这一趋势在融资与资本流向上也有所体现。近期披露的多轮融资中，除整机厂外，核心零部件及算力相关环节持续获得资金关注。以灵巧手赛道为例，2026年以来多家企业完成大额融资，其中灵心巧手完成约15亿元B轮融资，成为当期热门项目之一；与此同时，AI芯片领域亦持续升温——算苗科技在4个月内完成两轮融资，累计金额近10亿元；此芯科技完成近10亿元B轮融资；清微智能则完成超过20亿元C轮融资，估值突破200亿元。
关于成本与供应链，王斐丽认为，随着行业逐步放量，硬件端将走向规模化与低成本。在当前阶段，她认为上游零部件企业应具备以下特征或具备优势：拥有较强核心业务（非人形机器人）前景；在人形机器人部分，它们从事研发和生产具有高入门门槛的产品或能够进入海外供应链体系。此外，也需要关注那些不急于绑定单一客户，而是致力于推动产品标准化、具备跨客户供货能力的零部件公司。
万台量产，确实是人形机器人迈向规模化的重要一步，但这更多是供给侧的进展。对市场而言，更具决定性的仍是需求侧的验证——机器人能否真正进入生产环节，并在真实场景中持续“干活”。真正的拐点，或许不会出现在出货量跃升的那一刻，而是在工业客户开始稳定复购、机器人在工厂中形成可复制应用的那一天。